采用全以太网架构，机器人安全使用Dnet网络。具体为：
1.PLC,机器人，焊机，HMI单独连接之Cell Switch;
2.I/O设备（1734模块，SBK,PM,VFD,AmorStart等)形成 ETAP环网;
3.涂胶设备（包含照相设备、Vision设备、激光焊设备等设备使用DeviceNet网络。
机器人，焊机，HMI，PLC,OP，LED及其它工艺设备对
一个端口；VFD、GB、RB、BK、SBK等设备走环网到
AB ETAP
典型案例：江铃股份小兰焊装自动化系统
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